Istnieje wiele hipotez. Jedna z nich mówi, że pierwszą zupę przyrządzili już neandertalczycy, a świadczy o tym, odnaleziony pewnego dnia szkielet jednego z nich, który wiele lat przed śmiercią stracił zęby, a jednak musiał się w jakiś sposób odżywiać, ponieważ bez zębów przetrwał jeszcze kilka lat.

Zupy neandertalczyków z pewnością różnią się nie tylko składem od współcześnie nam znanych zup, ale także sposobem ich przyrządzenia. Dawniej praludzie zamiast garnków (dziś głównie żaroodpornych) do „gotowania” używali wykopanego w ziemi dołka, który wyścielali zwierzęcą skórą i do którego wlewali wodę i wrzucali inne składniki. Aby całość miała odpowiednią temperaturę (była po prostu ciepła) do środka mikstury praludzie wrzucali rozgrzane wcześniej w ogniu kamienie.

Naczynia ceramiczne, które później służyły ludziom, jako garnki wynalezione zostały 5000 lat przed naszą erą. Pojawienie się tych przedmiotów, znacznie ułatwiło proces przygotowywania przez ludzi ciepłych potraw.

Pierwsza zupa skondensowana pojawiła się w roku 1897. Jej technologię stworzył chemik dr. John T. Dorrance. Co dał ludziom ten wynalazek? Przede wszystkim można było rozpocząć handel zupami, a także stworzyć racje żywnościowe dla żołnierzy. W XX wieku powstały pierwsze zupy w proszku, bardzo popularne do dziś dnia.

W Japonii bardzo popularne jest przygotowywanie potraw na stole jadalnym. Dlatego na całym świecie bardzo oblegane są japońskie restauracje, w których kucharze na oczach gości przygotowują wszystkie potrawy.

Zarówno sposób jedzenia, jak i nakrywania do stołu jest bardzo charakterystyczny dla tego azjatyckiego narodu. A mianowicie: po lewej stronie stoi zawsze miseczka z ryżem, po prawej stoi zawsze miseczka z zupą, pałeczki natomiast leżą równolegle do osobą zasiadającą do posiłku. Przed posiłkiem zawsze mówi się „Itadakimasu”, natomiast po skończonym posiłku „Gochisō-sama deshita”. Japończycy jedzą pałeczkami, a zupy piją bezpośrednio z miseczek, pomiędzy kolejnymi daniami.

Najbardziej popularną potrawą kuchni japońskiej jest sushi. Sushi to potrawa przygotowywana z surowej ryby oraz ryżu. Jej historia mówi, że ponad tysiąc lat temu, w części Azji najbardziej przylegającej do morza, do wielkich beczek wkładano na przemian trochę ryżu i trochę surowych ryb. Całość otwierana była po kilku miesiącach, kiedy zawartość została dobrze zamarynowana. Z czasem okres przygotowywania sushi uległ znacznemu skróceniu, a mianowicie podawano surową rybę z zamarynowanym jedynie ryżem. Obecnie istnieją dwa style przygotowywania sushi: 1) Kansas (stolica Osace) i Edo (stolica Tokio).